С удовольствием посоветую отличных специалистов, они уже неоднократно помогали нашей фирме решать проблемы с кадастровыми документами. Обратитесь в  Институт градостроительного проектирования  https://igpspb.ru/service/kadastrovye/ . Инженеры этой компании не только выполнят все работы, но и оформят Вам всю кадастровую документацию. Недавно они составляли расчет степени готовности строительного объекта на заказ нашей фирмы, сделали все качественно и в срок. Было приятно работать с этой компанией, поэтому Очень рекомендую.